BeingBeyond D1

01

软硬一体、开箱即用

集机械臂、灵巧手、主动视觉于一体，将产业级 19DoF 灵巧操作能力压缩到一张课桌上。适配主流仿真平台（Isaac Gym/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet等）；支持外骨骼、键盘、VR等多种遥操作方式；统一Python API；适配Ubuntu系统；适配Being-H、ACT、π等系列开源预训练模型

02

三种配置，覆盖多样化教学需求

D1提供三种配置：D1（本体+教学资源包）、D1 Plus（增配同构遥操外骨骼）、D1 Ultra（进一步集成算力套件，支撑端侧部署与科研创新）。智在无界还基于其自研的BeingFlow推出模型训练与部署工具BeingFlow-D1供用户选配

03

岗课融通，构建完整具身智能教学闭环

D1 不只交付设备，还配套课件与分层递进的课程体系，减少学校从零建设课程的负担。课程以“岗课融通”为主线，面向具身数据工程、系统调试运维、具身应用开发与模型训练部署等重点岗位能力组织课程和实践内容，配套课件大纲、实验手册与课件PPT，并提供师资培训与联合教研支持